
%
% Saturn V booster
%

A=[   0      1      0       0         0        0       0 ;
      0      0     0.2    -0.05    -0.002     2.6      0 ;
   -0.014    1    -0.041  0.0002   -0.015   -0.033     0 ;
      0      0      0       0         1        0       0 ;
      0      0      0      -45      -0.13     255      0 ;
      0      0      0       0         0        0       1 ;
      0      0      0       0         0       -50    -10 ]

B=[0;
   0;
   0;
   0;
   0;
   0;
   1]