%
% Voltage regulator
%

A=[-0.2   0.5      0        0      0  ;
     0   -0.5     1.6       0      0  ;
     0     0    -14.28    85.71    0  ;
     0     0       0       -25    75  ;
     0     0       0        0     -10 ]

B=[ 0;
    0;
    0;
    0;
   30]

C=[1  0  0  0  0]

D=0