%
% Magnetic tape control system
%

A=[0   0.40   0.000   0.00  ;
   0   0.00   0.349   0.00  ;
   0  -5.24  -4.65    2.62  ;
   0   0.00   0.000  -10.00 ]

B=[ 0;
    0;
    0;
   10]