% % Flexible beam % A=[0 1 0 0 0 0 ; 0 0 1 0 0 0 ; 0 0 0 1 0 0 ; 0 0 0 0 1 0 ; 0 0 0 0 0 1 ; 0 -8.11 -12131 -97.8 -463 -0.996 ] B=[0; 0; 0; 0; 0; 1] C=[19080 90.6 -576 -0.331 1.65 0]